Single Output Dependent Observability Normal Form

Gang Zheng 1, * Driss Boutat 2 Jean-Pierre Barbot 3
* Auteur correspondant
1 BIPOP - Modelling, Simulation, Control and Optimization of Non-Smooth Dynamical Systems
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, LJK - Laboratoire Jean Kuntzmann, INPG - Institut National Polytechnique de Grenoble
3 ALIEN - Algebra for Digital Identification and Estimation
Inria Lille - Nord Europe, Inria Saclay - Ile de France, Ecole Centrale de Lille, X - École polytechnique, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR8146
Abstract : This paper gives the sufficient and necessary conditions which guarantee the existence of a diffeomorphism in order to transform a nonlinear system without inputs into a canonical normal form depending on its output. Moreover we extend our results to a class of systems with inputs.
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SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2007, 46 (6), pp.2242-2255. 〈10.1137/050627137〉
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Contributeur : Gang Zheng <>
Soumis le : samedi 13 octobre 2007 - 20:18:16
Dernière modification le : jeudi 10 mai 2018 - 01:06:37
Document(s) archivé(s) le : lundi 24 septembre 2012 - 13:22:14

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Gang Zheng, Driss Boutat, Jean-Pierre Barbot. Single Output Dependent Observability Normal Form. SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2007, 46 (6), pp.2242-2255. 〈10.1137/050627137〉. 〈inria-00179184〉

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