Prise en compte des retards de réseau dans la conception de commande

Alexandre Seuret 1 Fabien Michaut 2 Jean-Pierre Richard 3, 4 Francis Lepage 2
3 ALIEN - Algebra for Digital Identification and Estimation
Inria Lille - Nord Europe, Inria Saclay - Ile de France, Ecole Centrale de Lille, X - École polytechnique, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR8146
4 SyNeR - Systèmes Non Linéaires et à Retards
CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Résumé : Ce chapitre concerne le contrôle, l'observation et l'implémentation informatique d'un système de type Maître - Esclave communiquant à distance par le moyen d'un réseau de type internet. Un enjeu principal de la synthèse de commande est ici de pouvoir garantir des performances (stabilité, rapidité, robustesse) malgré les perturbations générées par l'utilisation du réseau (retards variables et asymétriques, perte de paquets et échantillonnage).
Type de document :
Chapitre d'ouvrage
Jean-Pierre Richard and Thierry Divoux. Systèmes commandés en réseau, Hermès Science - Lavoisier, pp.54-81, 2007, IC2 Systèmes Automatisés, 978-2-7462-1513-9
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/inria-00180675
Contributeur : Jean-Pierre Richard <>
Soumis le : vendredi 19 octobre 2007 - 16:44:50
Dernière modification le : mardi 3 juillet 2018 - 11:21:41

Identifiants

  • HAL Id : inria-00180675, version 1

Citation

Alexandre Seuret, Fabien Michaut, Jean-Pierre Richard, Francis Lepage. Prise en compte des retards de réseau dans la conception de commande. Jean-Pierre Richard and Thierry Divoux. Systèmes commandés en réseau, Hermès Science - Lavoisier, pp.54-81, 2007, IC2 Systèmes Automatisés, 978-2-7462-1513-9. 〈inria-00180675〉

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