Prise en compte des retards de réseau dans la conception de commande

Alexandre Seuret 1 Fabien Michaut 2 Jean-Pierre Richard 3, 4 Francis Lepage 2
3 ALIEN - Algebra for Digital Identification and Estimation
Inria Lille - Nord Europe, Inria Saclay - Ile de France, Ecole Centrale de Lille, X - École polytechnique, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR8146
4 SyNeR - Systèmes Non Linéaires et à Retards
CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Résumé : Ce chapitre concerne le contrôle, l'observation et l'implémentation informatique d'un système de type Maître - Esclave communiquant à distance par le moyen d'un réseau de type internet. Un enjeu principal de la synthèse de commande est ici de pouvoir garantir des performances (stabilité, rapidité, robustesse) malgré les perturbations générées par l'utilisation du réseau (retards variables et asymétriques, perte de paquets et échantillonnage).
Complete list of metadatas

https://hal.inria.fr/inria-00180675
Contributor : Jean-Pierre Richard <>
Submitted on : Friday, October 19, 2007 - 4:44:50 PM
Last modification on : Thursday, June 20, 2019 - 11:42:08 PM

Identifiers

  • HAL Id : inria-00180675, version 1

Citation

Alexandre Seuret, Fabien Michaut, Jean-Pierre Richard, Francis Lepage. Prise en compte des retards de réseau dans la conception de commande. Jean-Pierre Richard and Thierry Divoux. Systèmes commandés en réseau, Hermès Science - Lavoisier, pp.54-81, 2007, IC2 Systèmes Automatisés, 978-2-7462-1513-9. ⟨inria-00180675⟩

Share

Metrics

Record views

497