Evaluation de la sûreté de techniques de navigation autonome - Archive ouverte HAL Access content directly
Reports (Technical Report) Year : 2006

Evaluation de la sûreté de techniques de navigation autonome

(1)
1

Abstract

Pour permettre le dplacement autonome d'un robot dans un environnement dynamique et incertain, des mthodes combinant des concepts dlibratifs et ractifs sont apparues: les mthodes hybrides. 5 d'entres elles les plus usites sont dcrites dans ce rapport afin de pouvoir en valuer la sret l'aune du concept d'tat de collision invitable. Ce concept dfinit la sret dans sa gnralit et se rvle tre un instrument efficace pour valuer objectivement leur garantie de non collision. Ainsi, il apparat que les mthodes tudies dans ce document ne garantissent pas la sret dans un environnent dynamique.
Fichier principal
Vignette du fichier
laforet-probatoire-cnam-06.pdf (467.93 Ko) Télécharger le fichier
Origin : Explicit agreement for this submission
Loading...

Dates and versions

inria-00182009 , version 1 (24-10-2007)

Identifiers

  • HAL Id : inria-00182009 , version 1

Cite

Stephane Laforet. Evaluation de la sûreté de techniques de navigation autonome. [Technical Report] 2006. ⟨inria-00182009⟩
69 View
450 Download

Share

Gmail Facebook Twitter LinkedIn More