Improving the Consistency of Relative Map

Viet Nguyen 1 Agostino Martinelli 1 Roland Siegwart 1
1 E-MOTION - Geometry and Probability for Motion and Action
GRAVIR - IMAG - Graphisme, Vision et Robotique, Inria Grenoble - Rhône-Alpes
Type de document :
Communication dans un congrès
Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2006, Beijing (CN), China. 2006
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/inria-00182096
Contributeur : Christian Laugier <>
Soumis le : mercredi 24 octobre 2007 - 18:58:05
Dernière modification le : mercredi 11 avril 2018 - 01:53:55

Identifiants

  • HAL Id : inria-00182096, version 1

Collections

INRIA | UGA | IMAG

Citation

Viet Nguyen, Agostino Martinelli, Roland Siegwart. Improving the Consistency of Relative Map. Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2006, Beijing (CN), China. 2006. 〈inria-00182096〉

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