Orthogonal SLAM: a Step toward Lightweight Indoor Autonomous Navigation

Viet Nguyen 1 Ahad Harati 1 Nicola Tomatis 1 Agostino Martinelli 1 Roland Siegwart 1
1 E-MOTION - Geometry and Probability for Motion and Action
GRAVIR - IMAG - Graphisme, Vision et Robotique, Inria Grenoble - Rhône-Alpes
Type de document :
Communication dans un congrès
Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2006, Beijing (CN), China. 2006
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https://hal.inria.fr/inria-00182098
Contributeur : Christian Laugier <>
Soumis le : mercredi 24 octobre 2007 - 18:58:08
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:20:04

Identifiants

  • HAL Id : inria-00182098, version 1

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INRIA | UGA | IMAG

Citation

Viet Nguyen, Ahad Harati, Nicola Tomatis, Agostino Martinelli, Roland Siegwart. Orthogonal SLAM: a Step toward Lightweight Indoor Autonomous Navigation. Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2006, Beijing (CN), China. 2006. 〈inria-00182098〉

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