Learning to automatically detect features for mobile robots using second-order Hidden Markov Models

Olivier Aycard 1 Jean-François Mari 1 Richard Washington 1
1 E-MOTION - Geometry and Probability for Motion and Action
GRAVIR - IMAG - Graphisme, Vision et Robotique, Inria Grenoble - Rhône-Alpes
Type de document :
Article dans une revue
International Journal of Advanced Robotic Systems, InTech, 2004, 1, 1 (4), pp.231--245
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/inria-00182116
Contributeur : Christian Laugier <>
Soumis le : mercredi 24 octobre 2007 - 18:59:35
Dernière modification le : mercredi 11 avril 2018 - 01:50:46

Identifiants

  • HAL Id : inria-00182116, version 1

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INRIA | UGA | IMAG

Citation

Olivier Aycard, Jean-François Mari, Richard Washington. Learning to automatically detect features for mobile robots using second-order Hidden Markov Models. International Journal of Advanced Robotic Systems, InTech, 2004, 1, 1 (4), pp.231--245. 〈inria-00182116〉

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