Towards Motion Autonomy of a Bi-steerable Car: Experimental Issues from Map-building to Trajectory Execution

Jorje Hermosillo 1 Cédric Pradalier 1 Sepanta Sekhavat 1 Christian Laugier 1 Gérard Baille 2
1 E-MOTION - Geometry and Probability for Motion and Action
GRAVIR - IMAG - Graphisme, Vision et Robotique, Inria Grenoble - Rhône-Alpes
Type de document :
Communication dans un congrès
Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 2003, Taipei (TW), France. 2003
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/inria-00182146
Contributeur : Christian Laugier <>
Soumis le : mercredi 24 octobre 2007 - 19:01:45
Dernière modification le : mercredi 11 avril 2018 - 01:53:09

Identifiants

  • HAL Id : inria-00182146, version 1

Collections

INRIA | UGA | IMAG

Citation

Jorje Hermosillo, Cédric Pradalier, Sepanta Sekhavat, Christian Laugier, Gérard Baille. Towards Motion Autonomy of a Bi-steerable Car: Experimental Issues from Map-building to Trajectory Execution. Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 2003, Taipei (TW), France. 2003. 〈inria-00182146〉

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