Geometrical Conditions for Output Depending Observability Normal Form

Gang Zheng 1 Driss Boutat 2 Jean-Pierre Barbot 3, 4
1 BIPOP - Modelling, Simulation, Control and Optimization of Non-Smooth Dynamical Systems
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, LJK - Laboratoire Jean Kuntzmann, INPG - Institut National Polytechnique de Grenoble
3 ALIEN - Algebra for Digital Identification and Estimation
Inria Lille - Nord Europe, Inria Saclay - Ile de France, Ecole Centrale de Lille, X - École polytechnique, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR8146
Abstract : We give geometrical conditions, which guarantee the existence of a diffeomorphism in order to transform a nonlinear system without inputs into a canonical normal form depending on its output. Moreover we extend our results to a class of systems with inputs. We end this paper by some examples and its simulations to highlight the proposed algorithm.
Type de document :
Communication dans un congrès
CDC 2008 - 47th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2008, Cancun, Mexico. IEEE, pp.5075-5079, 2008, 〈10.1109/CDC.2008.4739505〉
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Contributeur : Gang Zheng <>
Soumis le : mardi 9 septembre 2008 - 17:52:38
Dernière modification le : jeudi 10 mai 2018 - 01:33:16
Document(s) archivé(s) le : lundi 8 octobre 2012 - 13:02:24

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Gang Zheng, Driss Boutat, Jean-Pierre Barbot. Geometrical Conditions for Output Depending Observability Normal Form. CDC 2008 - 47th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2008, Cancun, Mexico. IEEE, pp.5075-5079, 2008, 〈10.1109/CDC.2008.4739505〉. 〈inria-00319964〉

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