Recent results in visual servoing for robotics applications

François Chaumette 1 E. Marchand 1
1 Lagadic - Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , Inria Rennes – Bretagne Atlantique , IRISA-D5 - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE
Abstract : This paper presents new advances in the field of visual servoing for robot positioning tasks with respect to complex objects. A pose estimation and tracking algorithm is described to deal with real objects whose 3D~model is known. Experimental results using image motion estimation are also presented.
Type de document :
Communication dans un congrès
8th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, ASTRA 2004., 2004, Noordwijk, The Netherlands, France. pp.471-478, 2004
Liste complète des métadonnées

Littérature citée [15 références]  Voir  Masquer  Télécharger

https://hal.inria.fr/inria-00352020
Contributeur : Eric Marchand <>
Soumis le : lundi 12 janvier 2009 - 13:52:28
Dernière modification le : mercredi 16 mai 2018 - 11:23:03
Document(s) archivé(s) le : mardi 8 juin 2010 - 17:42:47

Fichier

2004_astra_chaumette.pdf
Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00352020, version 1

Citation

François Chaumette, E. Marchand. Recent results in visual servoing for robotics applications. 8th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, ASTRA 2004., 2004, Noordwijk, The Netherlands, France. pp.471-478, 2004. 〈inria-00352020〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

345

Téléchargements de fichiers

119