Avancées récentes en asservissement visuel

François Chaumette 1
1 VISTA - Vision spatio-temporelle et active
IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, Inria Rennes – Bretagne Atlantique
Résumé : La communauté française est très active dans le domaine de l'asservissement visuel. Cet article se propose d'en présenter les avancées ressentes, aussi bien sur les aspects théoriques (modélisation d'informations visuelles et élaboration de lois de commande assurant diverses propriétés de robustesse, d'invariance, de stabilité, de découplage, etc.) que sur les nouvelles applications traitées (en robotique médicale, sur des engins volants,etc.).
Type de document :
Communication dans un congrès
Journée Nationales de la Recherche en Robotique, JNRR'03, 2003, Clermont-Ferrand, France, France. pp.103-108, 2003
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Contributeur : Eric Marchand <>
Soumis le : lundi 12 janvier 2009 - 14:18:41
Dernière modification le : vendredi 16 novembre 2018 - 01:24:53
Document(s) archivé(s) le : mardi 8 juin 2010 - 19:34:50

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François Chaumette. Avancées récentes en asservissement visuel. Journée Nationales de la Recherche en Robotique, JNRR'03, 2003, Clermont-Ferrand, France, France. pp.103-108, 2003. 〈inria-00352073〉

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