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Conference papers

Avancées récentes en asservissement visuel

François Chaumette 1
1 VISTA - Vision spatio-temporelle et active
IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, Inria Rennes – Bretagne Atlantique
Résumé : La communauté française est très active dans le domaine de l'asservissement visuel. Cet article se propose d'en présenter les avancées ressentes, aussi bien sur les aspects théoriques (modélisation d'informations visuelles et élaboration de lois de commande assurant diverses propriétés de robustesse, d'invariance, de stabilité, de découplage, etc.) que sur les nouvelles applications traitées (en robotique médicale, sur des engins volants,etc.).
Document type :
Conference papers
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Cited literature [27 references]  Display  Hide  Download

https://hal.inria.fr/inria-00352073
Contributor : Eric Marchand <>
Submitted on : Monday, January 12, 2009 - 2:18:41 PM
Last modification on : Wednesday, June 16, 2021 - 3:41:14 AM
Long-term archiving on: : Tuesday, June 8, 2010 - 7:34:50 PM

File

2003_jnrr_chaumette.pdf
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Identifiers

  • HAL Id : inria-00352073, version 1

Citation

François Chaumette. Avancées récentes en asservissement visuel. Journée Nationales de la Recherche en Robotique, JNRR'03, 2003, Clermont-Ferrand, France, France. pp.103-108. ⟨inria-00352073⟩

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