Skip to Main content Skip to Navigation
Conference papers

Suivi robuste d'objets en temps-réel~: une approche hybride 2D-3D

E. Marchand 1 Patrick Bouthemy 1 François Chaumette 1 V. Moreau 2
1 VISTA - Vision spatio-temporelle et active
IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, Inria Rennes – Bretagne Atlantique
Résumé : Dans cet article, nous présentons une méthode originale de suivi d'objets complexes approximativement modélisés par un polyèdre. L'approche repose sur l'estimation du mouvement de l'objet dans l'image, ainsi que sur un calcul de pose. La méthode proposée permet un suivi fiable et robuste en temps réel comme le montrent les résultats présentés.
keyword : TRACKING
Document type :
Conference papers
Complete list of metadata

https://hal.inria.fr/inria-00352547
Contributor : Eric Marchand <>
Submitted on : Tuesday, January 13, 2009 - 12:20:45 PM
Last modification on : Wednesday, June 16, 2021 - 3:41:29 AM
Long-term archiving on: : Tuesday, June 8, 2010 - 7:50:30 PM

File

1999_gretsi_marchand.pdf
Files produced by the author(s)

Identifiers

  • HAL Id : inria-00352547, version 1

Citation

E. Marchand, Patrick Bouthemy, François Chaumette, V. Moreau. Suivi robuste d'objets en temps-réel~: une approche hybride 2D-3D. 17eme Colloque Gretsi sur le traitement du signal et des images, 1999, Vannes, France, France. pp.115-118. ⟨inria-00352547⟩

Share

Metrics

Record views

577

Files downloads

78