Suivi robuste d'objets en temps-réel~: une approche hybride 2D-3D

E. Marchand 1 Patrick Bouthemy 1 François Chaumette 1 V. Moreau 2
1 VISTA - Vision spatio-temporelle et active
IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, Inria Rennes – Bretagne Atlantique
Résumé : Dans cet article, nous présentons une méthode originale de suivi d'objets complexes approximativement modélisés par un polyèdre. L'approche repose sur l'estimation du mouvement de l'objet dans l'image, ainsi que sur un calcul de pose. La méthode proposée permet un suivi fiable et robuste en temps réel comme le montrent les résultats présentés.
keyword : TRACKING
Type de document :
Communication dans un congrès
17eme Colloque Gretsi sur le traitement du signal et des images, 1999, Vannes, France, France. 1, pp.115-118, 1999
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Contributeur : Eric Marchand <>
Soumis le : mardi 13 janvier 2009 - 12:20:45
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:20:11
Document(s) archivé(s) le : mardi 8 juin 2010 - 19:50:30

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E. Marchand, Patrick Bouthemy, François Chaumette, V. Moreau. Suivi robuste d'objets en temps-réel~: une approche hybride 2D-3D. 17eme Colloque Gretsi sur le traitement du signal et des images, 1999, Vannes, France, France. 1, pp.115-118, 1999. 〈inria-00352547〉

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