Méthode de ``Fast Marching'' générique pour le ``Shape From Shading''

Emmanuel Prados 1, 2 Stefano Soatto 3
2 MOVI - Modeling, localization, recognition and interpretation in computer vision
GRAVIR - IMAG - Graphisme, Vision et Robotique, Inria Grenoble - Rhône-Alpes, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : FR71
Résumé : Nous développons une méthode numérique permettant de résoudre en un seul passage les équations aux dérivées partielles associées au problème du Shape From Shading générique [4, 5]. Notre méthode, basée sur la théorie du contrôle et sur la propagation d'interfaces, est une extension des méthodes de Fast Marching [6]. En particulier, nous étendons les méthodes de Fast Marching [9, 6, 7, 1] à une classe d'équations pour lesquelles la solution n'est pas nécessairement décroissante le long des trajectoires optimales. Notre méthode permet aussi de résoudre des équations dépendantes en u, alors que les méthodes précédentes [9, 6, 7, 1] ne traitent d'équations ne dépendant que du gradient (équations de la forme H(x,ru(x)) = 0). Par ailleurs, contrairement aux précédents algorithmes de ''Shape From Shading'' basés sur le ''Fast Marching'' [2, 10, 8], notre méthode est complètement générique. En particulier un seul algorithme permet de résoudre indifféremment les diverses équations rassemblées dans [3]. Nous appliquons avec succès notre méthode de Shape From Shading à passage unique sur des images réelles et sur des images synthétiques.
Type de document :
Communication dans un congrès
15ème Congrès de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, Jan 2006, Tours, France. 2006
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Contributeur : Emmanuel Prados <>
Soumis le : mardi 21 avril 2009 - 16:52:30
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:20:04
Document(s) archivé(s) le : jeudi 10 juin 2010 - 21:21:58

Identifiants

  • HAL Id : inria-00377406, version 1

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Citation

Emmanuel Prados, Stefano Soatto. Méthode de ``Fast Marching'' générique pour le ``Shape From Shading''. 15ème Congrès de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, Jan 2006, Tours, France. 2006. 〈inria-00377406〉

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