Nous proposons un nouvel estimateur de l'intensité conditionnelle de processus de comptage dépendant de covariables. Nous utilisons les méthodes de sélection de modèle et obtenons une borne non-asymptotique pour le MISE pour notre estimateur. Cette borne est atteinte automatiquement sur des classes fonctionnels de régularité anisoptrope inconnue. Nous montrons par ailleurs que cette borne est optimale au sens minimax.