Reconstruction géométrique par estimation de posture

Mathieu Barnachon 1, 2 Brice Michoud 1 Erwan Guillou 1 Saïda Bouakaz 1
1 SAARA - Simulation, Analyse et Animation pour la Réalité Augmentée
LIRIS - Laboratoire d'InfoRmatique en Image et Systèmes d'information
Résumé : La reconstruction de la géométrie à partir de caméras est un domaine qui pourrait concurrencer les reconstructions classiques. Parmi les méthodes de reconstruction 3D à partir de plusieurs vues, la méthode Shape From Silhouette (SFS)[4] permet d'estimer en temps réel un volume englobant d'un objet (un humain dans notre cas) à partir de ses silhouettes observées dans chaque vue. En dehors de sa simplicité d'implémentation et de sa robustesse, SFS produit des formes qui contiennent des entités fantômes : ensemble de points 3D qui n'appartiennent pas aux objets d'intérêts. Ces entités peuvent fortement perturber la précision et le réalisme de la forme 3D reconstruite. Dans cet article nous proposons d'utiliser l'information additionnelle de posture de la personne obtenue par un procédé de capture de mouvement, afin de supprimer ces entités fantômes et d'affiner la géométrie. Par construction l'approche SFS fournit une forme 3D englobante de la personne filmée. Ainsi si l'on transforme la géométrie calculée d'une posture de référence vers la posture courante, l'intersection des reconstructions fournit une reconstruction plus précise que l'approche SFS classique. Dans ces travaux, nous présentons une approche temps réel incrémentale, qui affine automatiquement la reconstruction 3D de la personne filmée au cours du temps.
Type de document :
Communication dans un congrès
ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France. 2009
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Contributeur : Anne Jaigu <>
Soumis le : jeudi 16 juillet 2009 - 16:23:48
Dernière modification le : mercredi 31 octobre 2018 - 12:24:25
Document(s) archivé(s) le : mardi 15 juin 2010 - 18:25:53

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Mathieu Barnachon, Brice Michoud, Erwan Guillou, Saïda Bouakaz. Reconstruction géométrique par estimation de posture. ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France. 2009. 〈inria-00404648〉

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