Concurrent multiple impacts modelling: Case-study of a 3-ball chain

Vincent Acary 1 Bernard Brogliato 1
1 BIPOP - Modelling, Simulation, Control and Optimization of Non-Smooth Dynamical Systems
Inria Grenoble - Rhône-Alpes
Abstract : The aim of this work is to exhibit a multiple impact law for rigid body dynamical systems which meets the properties of closing the non-smooth dynamical equations and of corroborating experiments. This law is based on the impulse correlation ratio which is computed from an equivalent regularized model with compliant contact. A case-study on a 3-ball chain and n-ball chain are delineated and results on finite dimensional system are stated.
Type de document :
Communication dans un congrès
Bathe, K.J. Computational Fluid and Solid Mechanics. Second Mit Conference 2003, Jun 2003, cambridge, United States. Elsevier, 2003
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Contributeur : Vincent Acary <>
Soumis le : mercredi 14 octobre 2009 - 22:16:06
Dernière modification le : mercredi 11 avril 2018 - 01:52:54
Document(s) archivé(s) le : mercredi 16 juin 2010 - 00:46:52

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Vincent Acary, Bernard Brogliato. Concurrent multiple impacts modelling: Case-study of a 3-ball chain. Bathe, K.J. Computational Fluid and Solid Mechanics. Second Mit Conference 2003, Jun 2003, cambridge, United States. Elsevier, 2003. 〈inria-00424298〉

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