Nous abordons le problème de la synthèse de contrôleurs à travers différents modèles allant des systèmes de transitions finis aux systèmes hybrides en nous intéressant à des propriétés de sûreté. Dans ce cadre, nous nous intéressons principalement au problème de synthèse pour un modèle intermédiaire : les systèmes de transitions symboliques. L'analyse des besoins de modélisation nous amène à redéfinir la notion de contrôlabilité en faisant porter le carac- tère de contrôlabilité non plus sur les événements mais sur les gardes des transitions, puis à définir des algorithmes de synthèse permettant l'usage d'approximations et d'assurer la terminaison des calculs. Nous généralisons par la suite notre méthodologie au contrôle de systèmes hybrides, ce qui donne un cadre unifié du problème de la synthèse pour un ensemble consistant de modèles.