Modèle a contrario pour la mise en correspondance robuste sous contraintes épipolaires et photométriques

Nicolas Noury 1 Frédéric Sur 1 Marie-Odile Berger 1
1 MAGRIT - Visual Augmentation of Complex Environments
INRIA Lorraine, LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications
Résumé : La mise en correspondance de points d'intérêt entre deux vues est une des étapes clés en vision par ordinateur, en particulier dans l'analyse de la structure et du mouvement. Après l'extraction de points d'intérêt, deux étapes sont généralement mises en oeuvre : la mise en correspondance de ceux-ci en gardant les "meilleurs appariements" selon une mesure de ressemblance photométrique adaptée, puis la sélection des appariements cohérents avec la géométrie induite par le mouvement de la caméra. La présence de motifs répétés, ou des forts changements de point de vue peuvent générer de nombreux appariements aberrants. Nous présentons une méthode a contrario étendant celle de Moisan et Stival, qui regroupe ces deux étapes. L'approche proposée ne nécessite pas de paramètre critique et permet un gain significatif en nombre d'appariements obtenus et en précision, en particulier en présence de motifs répétés ou de forts changements des points de vue.
Type de document :
Communication dans un congrès
17ième congrès francophone AFRIF-AFIA, Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle - RFIA 2010, Jan 2010, Caen, France. 2010
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Contributeur : Nicolas Noury <>
Soumis le : mardi 17 novembre 2009 - 17:44:59
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:20:14
Document(s) archivé(s) le : mardi 16 octobre 2012 - 14:20:29

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Nicolas Noury, Frédéric Sur, Marie-Odile Berger. Modèle a contrario pour la mise en correspondance robuste sous contraintes épipolaires et photométriques. 17ième congrès francophone AFRIF-AFIA, Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle - RFIA 2010, Jan 2010, Caen, France. 2010. 〈inria-00432992〉

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