Suivi de Surfaces par Déformations Itératives

Cédric Cagniart 1 Edmond Boyer 2 Slobodan Ilic 1
2 PERCEPTION - Interpretation and Modelling of Images and Videos
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, LJK - Laboratoire Jean Kuntzmann, INPG - Institut National Polytechnique de Grenoble
Résumé : Dans cet article, nous nous intéressons au suivi dans le temps d'une surface observée par plusieurs caméras. Nous proposons une nouvelle méthode qui ne repose sur aucune hypothèse a priori quant à la nature de la surface ou de ces déformations. La méthode considère des données purement géométriques : les positions et les orientations sur la surface, et ne nécessite donc pas d'informations photométriques qui s'avèrent parfois ambiguës. Elle s'inspire de l'algorithme ICP qu'elle adapte au cas des déformations non rigides. Le principe est de déformer la surface de manière itérative, d'un instant au suivant, tout en préservant la rigidité locale. Dans cet objectif, la surface est divisée en régions dont l'agencement sur la surface est contraint par la pose à l'instant précédent ainsi que par une pose de référence. Les résultats expérimentaux sur plusieurs séquences réelles standard du domaine démontrent l'efficacité de cette approche à suivre des surfaces complexes.
Type de document :
Communication dans un congrès
AFIG 2009 - 22es journées de l'Association Française d'Informatique Graphique, Nov 2009, Arles, France. 2009
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Contributeur : Edmond Boyer <>
Soumis le : mardi 23 février 2010 - 18:58:03
Dernière modification le : mercredi 14 décembre 2016 - 01:07:05
Document(s) archivé(s) le : jeudi 18 octobre 2012 - 10:40:08

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Cédric Cagniart, Edmond Boyer, Slobodan Ilic. Suivi de Surfaces par Déformations Itératives. AFIG 2009 - 22es journées de l'Association Française d'Informatique Graphique, Nov 2009, Arles, France. 2009. 〈inria-00440425〉

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