Fast inverse kinematics and kinetics solver for human-like figures

Richard Kulpa 1, 2 Franck Multon 1, 2
2 SIAMES - Computer generated images, animation, modeling and simulation
IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, INRIA Rennes
Type de document :
Communication dans un congrès
IEEE Humanoids, 2006, Tsukuba, Japan. IEEE Press, 2005
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/inria-00441152
Contributeur : Franck Multon <>
Soumis le : lundi 14 décembre 2009 - 22:48:15
Dernière modification le : mercredi 16 mai 2018 - 11:23:18

Identifiants

  • HAL Id : inria-00441152, version 1

Citation

Richard Kulpa, Franck Multon. Fast inverse kinematics and kinetics solver for human-like figures. IEEE Humanoids, 2006, Tsukuba, Japan. IEEE Press, 2005. 〈inria-00441152〉

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