Virtual endoscopy : from Simulation to Optimization of an Active Endoscope

Christofer Kühl; Georges Dumont

doi:10.1051/proc:2002015

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Virtual endoscopy : from Simulation to Optimization of an Active Endoscope

Christofer Kühl ¹ Georges Dumont ²

1 BUNRAKU - Perception, decision and action of real and virtual humans in virtual environments and impact on real environments

IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, ENS Cachan - École normale supérieure - Cachan, Inria Rennes – Bretagne Atlantique

2 SIAMES - Computer generated images, animation, modeling and simulation

IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, INRIA Rennes

Christofer Kühl ¹
Author

Georges Dumont ²
Author
PersonId : 1387
IdHAL : georges-dumontORCID : 0000-0002-0709-0921IdRef : 118881701

1 BUNRAKU - Perception, decision and action of real and virtual humans in virtual environments and impact on real environments (Campus de Beaulieu, 35042 Rennes cedex - France) StructId : 27423

IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (Campus universitaire de Beaulieu - 35042 Rennes - France) StructId : 2494
- UR1 - Université de Rennes 1 (2 rue du Thabor - CS 46510 - 35065 Rennes cedex - France) StructId : 105160
  - UNIV-RENNES - Université de Rennes (France) StructId : 528860
- INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (20, avenue des Buttes de Coësmes - CS 70839 - 35708 Rennes cedex 7 - France) StructId : 117606
  - INSA - Institut National des Sciences Appliquées (France) StructId : 301232
  - UNIV-RENNES - Université de Rennes (France) StructId : 528860
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6074 (France) StructId : 441569
ENS Cachan - École normale supérieure - Cachan (61, avenue du Président Wilson - 94230 Cachan - France) StructId : 6862
Inria Rennes – Bretagne Atlantique (Campus de beaulieu 35042 Rennes cedex - France) StructId : 419153
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009

2 SIAMES - Computer generated images, animation, modeling and simulation (Campus de Beaulieu, 35042 Rennes cedex - France) StructId : 2531

IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (Campus universitaire de Beaulieu - 35042 Rennes - France) StructId : 2494
- UR1 - Université de Rennes 1 (2 rue du Thabor - CS 46510 - 35065 Rennes cedex - France) StructId : 105160
  - UNIV-RENNES - Université de Rennes (France) StructId : 528860
- INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (20, avenue des Buttes de Coësmes - CS 70839 - 35708 Rennes cedex 7 - France) StructId : 117606
  - INSA - Institut National des Sciences Appliquées (France) StructId : 301232
  - UNIV-RENNES - Université de Rennes (France) StructId : 528860
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6074 (France) StructId : 441569
INRIA Rennes (IRISA . campus de Beaulieu . F 35 042 Rennes Cedex - France) StructId : 8621
- Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau Rocquencourt - BP 105 78153 Le Chesnay Cedex - France) StructId : 300009

Document type :

Journal articles

Domain :

Computer Science [cs] / Graphics [cs.GR]

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Contributor : Georges Dumont Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Monday, December 21, 2009 - 9:13:06 AM
Last modification on : Friday, February 4, 2022 - 3:23:35 AM

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HAL Id : inria-00442361, version 1
DOI : 10.1051/proc:2002015

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Christofer Kühl, Georges Dumont. Virtual endoscopy : from Simulation to Optimization of an Active Endoscope. ESAIM: Proceedings, EDP Sciences, 2003, ⟨10.1051/proc:2002015⟩. ⟨inria-00442361⟩

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