Interactive simulation based on non-smooth contact dynamics : Application to haptic rigid-body simulations

Loïc Tching 1 Georges Dumont 1
1 BUNRAKU - Perception, decision and action of real and virtual humans in virtual environments and impact on real environments
IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, ENS Cachan - École normale supérieure - Cachan, Inria Rennes – Bretagne Atlantique
Type de document :
Communication dans un congrès
virtual Concept 2008 & IDMME 2008, Oct 2008, beijin, China. 2008
Liste complète des métadonnées
https://hal.inria.fr/inria-00444138
Contributeur : Georges Dumont <>
Soumis le : mardi 5 janvier 2010 - 17:49:58
Dernière modification le : mercredi 16 mai 2018 - 11:23:14

Identifiants

  • HAL Id : inria-00444138, version 1

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INRIA | IRISA | IRISA-D6 | ENS-CACHAN | UR1-UFR-ISTIC | UNIV-RENNES

Citation

Loïc Tching, Georges Dumont. Interactive simulation based on non-smooth contact dynamics : Application to haptic rigid-body simulations. virtual Concept 2008 & IDMME 2008, Oct 2008, beijin, China. 2008. 〈inria-00444138〉

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