A nonlinear canonical form for reduced order observer design

Driss Boutat 1 Gang Zheng 2, 3 Hassan Hammouri 4
2 ALIEN - Algebra for Digital Identification and Estimation
Inria Lille - Nord Europe, Inria Saclay - Ile de France, Ecole Centrale de Lille, X - École polytechnique, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR8146
3 SyNeR - Systèmes Non Linéaires et à Retards
CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Abstract : This paper presents a nonlinear canonical form which is used for the design of a reduced order observer. Sufficient and necessary geometric conditions are given in order to transform a special class of nonlinear systems to the proposed nonlinear canonical form and the corresponding reduced order observer is analyzed.
Type de document :
Communication dans un congrès
NOLCOS2010, Sep 2010, Bologna, Italy. 2010
Liste complète des métadonnées

Littérature citée [22 références]  Voir  Masquer  Télécharger

https://hal.inria.fr/inria-00471982
Contributeur : Gang Zheng <>
Soumis le : vendredi 9 avril 2010 - 11:14:57
Dernière modification le : lundi 16 juillet 2018 - 16:01:50
Document(s) archivé(s) le : samedi 10 juillet 2010 - 20:50:17

Fichier

Nolcos.pdf
Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00471982, version 1

Citation

Driss Boutat, Gang Zheng, Hassan Hammouri. A nonlinear canonical form for reduced order observer design. NOLCOS2010, Sep 2010, Bologna, Italy. 2010. 〈inria-00471982〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

452

Téléchargements de fichiers

210