A New Coupling Scheme for Haptic Rendering of Rigid Bodies Interactions based on a Haptic Sub-World using a Contact Graph

Loeïz Glondu 1 Maud Marchal 1 Georges Dumont 1
1 BUNRAKU - Perception, decision and action of real and virtual humans in virtual environments and impact on real environments
IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, ENS Cachan - École normale supérieure - Cachan, Inria Rennes – Bretagne Atlantique
Type de document :
Communication dans un congrès
EuroHaptics 2010, Jul 2010, Amsterdam, Netherlands. 2010, 〈10.1007/978-3-642-14064-8_8〉
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/inria-00535809
Contributeur : Georges Dumont <>
Soumis le : vendredi 12 novembre 2010 - 19:07:53
Dernière modification le : mercredi 16 mai 2018 - 11:23:16

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Citation

Loeïz Glondu, Maud Marchal, Georges Dumont. A New Coupling Scheme for Haptic Rendering of Rigid Bodies Interactions based on a Haptic Sub-World using a Contact Graph. EuroHaptics 2010, Jul 2010, Amsterdam, Netherlands. 2010, 〈10.1007/978-3-642-14064-8_8〉. 〈inria-00535809〉

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