Eléments finis robustes pour l'animation interactive de solides déformables

Matthieu Nesme 1, 2 François Faure 1 Matthieu Chabanas 2
1 EVASION - Virtual environments for animation and image synthesis of natural objects
GRAVIR - IMAG - Graphisme, Vision et Robotique, Inria Grenoble - Rhône-Alpes, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : FR71
2 TIMC-IMAG-GMCAO - Gestes Medico-chirurgicaux Assistés par Ordinateur
TIMC-IMAG - Techniques de l'Ingénierie Médicale et de la Complexité - Informatique, Mathématiques et Applications, Grenoble - UMR 5525
Résumé : Cet article présente un modèle physique, simple et robuste, d'objets viscoélastiques basé sur la mé- thode des éléments nis. Récemment, plusieurs méthodes permettant d'éliminer les artefacts inhérents au calcul linéaire des déformations en grands déplacements ont été proposées. Leur idée principale est de décomposer les déplacements en un mouvement rigide et des déformations pures. Dans cet article nous présentons une nouvelle décomposition rapide et robuste, qui ne compromet pas le réalisme physique. De plus nous montrons comment nous mettons à jour, à faible coût, la matrice de rigidité permettant un meilleur réalisme physique en grandes déformations. Notre approche permet d'animer environ 2000 tetraèdres en temps-réel.
Document type :
Conference papers
Complete list of metadatas

Cited literature [16 references]  Display  Hide  Download


https://hal.inria.fr/inria-00537453
Contributor : Team Artis <>
Submitted on : Thursday, November 18, 2010 - 3:24:57 PM
Last modification on : Wednesday, September 25, 2019 - 1:16:02 AM
Long-term archiving on: Saturday, February 19, 2011 - 3:03:54 AM

Files

nfc04.pdf
Files produced by the author(s)

Identifiers

  • HAL Id : inria-00537453, version 1

Collections

Citation

Matthieu Nesme, François Faure, Matthieu Chabanas. Eléments finis robustes pour l'animation interactive de solides déformables. 17ème journées Francophones d'Informatique Graphique (AFIG'04), AFIG / EG-France, Nov 2004, Poitiers, France. ⟨inria-00537453⟩

Share

Metrics

Record views

595

Files downloads

501