Simulation de matière hautement déformable

Mathieu Desbrun 1 Marie-Paule Cani 1, *
* Auteur correspondant
1 iMAGIS - Models, Algorithms and Geometry for Computer Generated Image Graphics
GRAVIR - IMAG - Graphisme, Vision et Robotique, Inria Grenoble - Rhône-Alpes
Résumé : Cet article propose une méthode pour modéliser et animer des matériaux "hautement déformables" comme de la pâte à modeler, de la glaise, ou des substances semi-fluides. Ces matériaux sont inélastiques : ils absorbent une partie des déformations qu'ils subissent, et reviennent rarement à leur forme initiale. Leurs surfaces sont généralement lisses et épousent la forme des objets avec lesquels ils sont en contact. De plus, la topologie de ces corps est variable : ils peuvent se fracturer en plusieurs parties au cours d'une animation. Nous proposons ici un modèle hybride. Chaque objet est constitué d'un composant inélastique discret, enrobée d'une couche de matériau déformable. Cette dernière est définie gràce à une formulation implicite, convenant particulièrement bien à la modélisation d'objets dont la topologie change au cours du temps. Bien adaptée à la détection et au traitement des collisions, la couche déformable engendre et maintient de véritables surfaces de contact entre objets en intéraction. Les forces de réaction intégrées le long de ces surfaces sont transmises à la structure interne, qui se déforme en conséquence. La simulation de l'ensemble est intéractive.
Type de document :
Communication dans un congrès
3ème Journées du Groupe de Travail Animation et Simulation (GTAS), Oct 1994, Villeneuve d'Ascq, France. 1994
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Soumis le : jeudi 18 novembre 2010 - 15:54:48
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:20:04
Document(s) archivé(s) le : samedi 19 février 2011 - 03:20:29

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  • HAL Id : inria-00537548, version 1

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Citation

Mathieu Desbrun, Marie-Paule Cani. Simulation de matière hautement déformable. 3ème Journées du Groupe de Travail Animation et Simulation (GTAS), Oct 1994, Villeneuve d'Ascq, France. 1994. 〈inria-00537548〉

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