Time sub-optimal nonlinear PI and PID controllers applied to longitudinal headway car control

Abstract : Simple nonlinear PI and PID controllers combining time-(sub)optimality with linear control robustness and anti wind-up properties are presented. For illustration purposes, the proposed PID solution is applied to the longitudinal headway control of a vehicle following another vehicle.
Type de document :
Rapport
[Research Report] 2010, pp.17
Liste complète des métadonnées

Littérature citée [16 références]  Voir  Masquer  Télécharger

https://hal.inria.fr/inria-00545646
Contributeur : Minh Duc Hua <>
Soumis le : lundi 7 février 2011 - 15:19:12
Dernière modification le : mercredi 31 janvier 2018 - 10:24:05
Document(s) archivé(s) le : dimanche 8 mai 2011 - 02:38:34

Fichier

HUA_I3S_TechRap_2010.pdf
Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00545646, version 1

Collections

Citation

Minh-Duc Hua, Claude Samson. Time sub-optimal nonlinear PI and PID controllers applied to longitudinal headway car control. [Research Report] 2010, pp.17. 〈inria-00545646〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

472

Téléchargements de fichiers

499