Co-simulation : étude et réalisation d'un prototype Application à la reconstruction 3D à partir d'imagerie vidéo

Laurent Ciarletta 1 Samuel Grosjean
1 MADYNES - Management of dynamic networks and services
INRIA Lorraine, LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications
Résumé : L'informatique et les réseaux s'embarquent chaque jour d'avantage dans notre quotidien. Afin d'évaluer l'impact, l'ergonomie et la performance des futures technologies, les chercheurs et les industriels ont souvent recours à des techniques de simulation ou d'émulation. Ces simulations rassemblent quelquefois plusieurs simulateurs. On parle de co-simulation. Les co-simulations, telles qu'elles sont architecturées actuellement, ne répondent pas à un besoin de flexibilité et de modularité. Trop centralisées, elles peuvent difficilement être exploitées sur de très grandes échelles. L'émergence ou l'amélioration de technologies tels que les systèmes multi-agents ou les Web Services permettent d'envisager des réseaux d'applications autonomes, supervisées par une intelligence artificielle. Des systèmes complexes peuvent s'envisager comme des assemblages de modules unitaires pilotés par des agents logiciels. Ce travail met en lumière des recherches effectuées dans le domaine des co-simulations, qui nous permettent de valider les choix effectués pour définir notre plate-forme de co-simulation. Parmi les solutions technologiques éprouvées, nous en choisissons une combinaison qui semble répondre aux exigences du cahier des charges que nous nous fixons. Cette solution pour une co-simulation, nous l'étendons à la co-opération d'application. Afin de répondre à un besoin de mise en place d'une chaîne de traitement d'images et pour démontrer la faisabilité d'une telle architecture, nous avons développé une plate-forme permettant de faire co-opérer des applications hétérogènes. La chaîne de traitement d'images étudiée vise à reconstruire un environnement intérieur en 3D à partir d'une caméra vidéo. Les informations ainsi créées, sont partagées avec différentes applications clientes, qui enrichissent ainsi leurs données. Cette chaîne utilise des applications de vision par ordinateur capables de réaliser des traitements très rapidement, permettant ainsi d'atteindre le quasi temps réel.
Type de document :
Rapport
[Stage] 2010, pp.133
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/inria-00547464
Contributeur : Laurent Ciarletta <>
Soumis le : jeudi 16 décembre 2010 - 14:28:53
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:19:50

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  • HAL Id : inria-00547464, version 1

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Citation

Laurent Ciarletta, Samuel Grosjean. Co-simulation : étude et réalisation d'un prototype Application à la reconstruction 3D à partir d'imagerie vidéo. [Stage] 2010, pp.133. 〈inria-00547464〉

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