Le système de vision TRIDENT

Résumé : Ce rapport présente la version finale du système de vision TRIDENT destiné à l'interprétation d'images 3D. Les formes extraites de l'image de la scène à traiter sont mises en correspondance avec leur description qui est donnée par un modèle de type hiérarchique s'apparentant à une grammaire. Le bas niveau du système comprend un outil de segmentation et un outil de recherche et d'identification de surfaces (plans et quadriques) par transformée de Hough 3D. Le modèle pouvant être d'une grande complexité, un module permet d'en vérifier la consistance avant d'en extraire les informations indispensables pour limiter les choix pendant l'interprétation de la scène. La reconnaissance proprement dite est menée par plusieurs analyses fonctionnant en parallèle sur différentes zones de l'image. Les connaissances mises à jour par chacune d'entre elles sont recoupéexpert system puis propagées à l'ensemble du système. Un algorithme de propagation optimal est étudié en détail.
Type de document :
Rapport
[Rapport Technique] 1986
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/inria-00548484
Contributeur : Thoth Team <>
Soumis le : lundi 20 décembre 2010 - 08:49:37
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:23:18

Identifiants

  • HAL Id : inria-00548484, version 1

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Citation

Yolande Belaïd, Martine Camonin, Gérald Masini, Roger Mohr, Éric Thirion. Le système de vision TRIDENT. [Rapport Technique] 1986. 〈inria-00548484〉

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