L'informatique ambiante traite de ressources informatiques interconnectées et situées fournissant à leurs utilisateurs des services contextualisés. Ces systèmes, embarqués dans notre quotidien sont complexes : des entités nombreuses et interconnectées exhibent un comportement impossible à prédire par la simple observation de leurs propriétés propres. Premièrement, les interactions physiques et les comportements des utilisateurs doivent être pris en compte. Ils influencent l'environnement et sont influencées en retour. Deuxièmement, l'hétérogénéité et la multiplicité des entités, services, protocoles de communication, ainsi que leur mobilité et réorganisation constantes doivent être étudiées. Cet article résume nos travaux dans ce domaine à la fois en cherchant à fermer la boucle entre l'humain et ces systèmes et en répondant à la complexité par l'utilisation de la multi-modélisation (combinant le meilleur des modèles de chaque domaine) et de la co-simulation (pour concevoir, développer et évaluer) pour fournir une boîte à outils globales à la foi conceptuelle et pratique. Nous expliquons ainsi notre vision pour que la mise en oeuvre d'une informatique ambiante basée par une recherche solide (et du développement) .