Autonomous navigation of a mobile robot using inertial and visual cues

Abstract : This paper describes the development and implementation of a reactive visual module utilized on an autonomous mobile robot to automatically correct its trajectory. We use a multisensorial mechanism based on inertial and visual cues. We report here only on the implementation and the experimentation of this module, whereas the main theoretical aspects have been developed elsewhere.
keyword : mobile robots
Type de document :
Communication dans un congrès
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '93), Jul 1993, Yokohama, Japan. IEEE Computer Society, 1, pp.360--367, 1993, 〈10.1109/IROS.1993.583123〉
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https://hal.inria.fr/inria-00590025
Contributeur : Team Perception <>
Soumis le : mardi 3 mai 2011 - 09:08:50
Dernière modification le : samedi 27 janvier 2018 - 01:30:41
Document(s) archivé(s) le : jeudi 4 août 2011 - 02:41:04

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Thierry Viéville, F. Romann, Bernard Hotz, Hervé Mathieu, Michel Buffa, et al.. Autonomous navigation of a mobile robot using inertial and visual cues. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '93), Jul 1993, Yokohama, Japan. IEEE Computer Society, 1, pp.360--367, 1993, 〈10.1109/IROS.1993.583123〉. 〈inria-00590025〉

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