CoreBot M : Le robot de la Team CoreBots préparé pour l'édition 2011 du défi Carotte

Résumé : La deuxième édition du défi CAROTTE, organisé par l'ANR et la DGA, aura lieu fin juin à Bourges. Son objectif : vérifier la capacité de petits robots terrestres pour des missions de reconnaissance en environnement intérieur. Après avoir remporté l'édition 2010, la Team CoreBots présente son nouveau robot dédié à l'édition 2011. Sans en révéler tous les secrets, ce papier expose les grandes lignes de notre architecture et de notre stratégie.
Type de document :
Communication dans un congrès
6th National Conference on Control Architectures of Robots, May 2011, Grenoble, France. 2011
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/inria-00599610
Contributeur : Inria Rhône-Alpes Documentation <>
Soumis le : vendredi 10 juin 2011 - 11:57:00
Dernière modification le : vendredi 27 octobre 2017 - 17:30:01
Document(s) archivé(s) le : lundi 5 décembre 2016 - 00:13:09

Fichier

Steux-Corebot.PDF
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Identifiants

  • HAL Id : inria-00599610, version 1

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Citation

Bruno Steux, Laurent Bouraoui, Sylvain Thorel, Louis Benazet. CoreBot M : Le robot de la Team CoreBots préparé pour l'édition 2011 du défi Carotte. 6th National Conference on Control Architectures of Robots, May 2011, Grenoble, France. 2011. 〈inria-00599610〉

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