CoreBot M : Le robot de la Team CoreBots préparé pour l'édition 2011 du défi Carotte

Résumé : La deuxième édition du défi CAROTTE, organisé par l'ANR et la DGA, aura lieu fin juin à Bourges. Son objectif : vérifier la capacité de petits robots terrestres pour des missions de reconnaissance en environnement intérieur. Après avoir remporté l'édition 2010, la Team CoreBots présente son nouveau robot dédié à l'édition 2011. Sans en révéler tous les secrets, ce papier expose les grandes lignes de notre architecture et de notre stratégie.
Document type :
Conference papers
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https://hal.inria.fr/inria-00599610
Contributor : Inria Rhône-Alpes Documentation <>
Submitted on : Friday, June 10, 2011 - 11:57:00 AM
Last modification on : Monday, November 12, 2018 - 10:57:21 AM
Long-term archiving on : Monday, December 5, 2016 - 12:13:09 AM

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Steux-Corebot.PDF
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  • HAL Id : inria-00599610, version 1

Citation

Bruno Steux, Laurent Bouraoui, Sylvain Thorel, Louis Benazet. CoreBot M : Le robot de la Team CoreBots préparé pour l'édition 2011 du défi Carotte. 6th National Conference on Control Architectures of Robots, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, May 2011, Grenoble, France. ⟨inria-00599610⟩

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