On ISS and iISS properties of homogeneous systems

Several conditions are proposed to check ISS and iISS properties for generic nonlinear systems applying the weighted homogeneity concept (global or local). The advantages of this result is that, under some mild conditions, the system robustness can be established as a function of the degree of homogeneity.

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Automatique / Robotique

Fichier principal

Homogenity_ISS.pdf (273.41 Ko)

Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Denis Efimov : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://inria.hal.science/hal-00801817

Soumis le : lundi 18 mars 2013-14:26:35

Dernière modification le : mercredi 24 janvier 2024-09:54:23

Archivage à long terme le : jeudi 20 juin 2013-16:05:00

Dates et versions

hal-00801817 , version 1 (18-03-2013)

Identifiants

HAL Id : hal-00801817 , version 1

Citer

Emmanuel Bernuau, Andrey Polyakov, Denis Efimov, Wilfrid Perruquetti. On ISS and iISS properties of homogeneous systems. European Control Conference 2013, Jul 2013, Zurich, Switzerland. ⟨hal-00801817⟩

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