Une approche intrinsèque des observateurs linéaires à entrées inconnues
Abstract
On donne des conditions nécessaires et suffisantes d'existence d'observateurs à entrées inconnues, pour les systèmes linéaires invariants, à temps continu ou discret. Une structure générique valable quel que soit le degré relatif est alors proposé en monovariable, qui peut être étendue au multivariable. Deux exemples, dont l'un avec simulations numériques, sont examinés.
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