Experimental validation of FastSLAM algorithm characterized by a linear feature based map - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2006

Experimental validation of FastSLAM algorithm characterized by a linear feature based map

Résumé

In this paper the Simultaneous Localization and Mapping Problem in an unknown indoor environment is addressed. A probabilistic approach based on FastSLAM algorithm and line feature map is described. Experimental results performed with a real mobile base in an indoor environment are introduced and discussed.

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https://inria.hal.science/inria-00182010

Soumis le : mercredi 24 octobre 2007-18:06:36

Dernière modification le : jeudi 4 avril 2024-21:37:56

Archivage à long terme le : lundi 12 avril 2010-00:30:13

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Dates et versions

inria-00182010 , version 1 (24-10-2007)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00182010 , version 1

Citer

Chiara Fulgenzi, Gianluca Ippoliti, Sauro Longhi. Experimental validation of FastSLAM algorithm characterized by a linear feature based map. Proc. of the IEEE/IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO), 2006, Bologna, Italy. ⟨inria-00182010⟩

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