En vision par ordinateur, on considère une camera qui prend des images. En supposant simplement que cette opération de prise de vue est d'un certain type géométrique, et plus précisément que c'est une projection perspective, on peut calculer à partir d'une ou de plusieurs images des quantités géométriques caractéristiques de la scène observée. Apres avoir étudié quelques modèles géométriques de cameras, les informations géométriques que l'on peut tirer d'une, deux, trois ou plusieurs images sont etudiées successivement.