Documentation of the demonstration that transfers user movements from the Kinect sensor to the Acroban robot
Abstract
This document describes a demonstration that uses a Kinect sensor to copy the position of a user to the Acroban Robot. The Kinect sensor is a sensor able to build a 3-D representation of the user. It was developed by Microsoft for its video game system XBox 360. The Acroban Robot is a lightweight robot used for experimenting on human-robot interface and robot learning inside the FLOWERS team. The demonstration described by this document is able to reproduce in real-time the movement of the user on the robot. This document describe how to run the demonstration, how to adapt it to different versions of the robot and how it works internally.
Ce document décrit une démonstration utilisant le capteur Kinect pour recopier la position de l'utilisateur sur le robot Acroban. Le capteur Kinect est un capteur capable de reconstruire une représentation 3-D de l'utilisateur. Il a été développé par Microsoft pour son système de jeux vidéo XBox 360. Le robot Acroban est un robot léger utilisé pour expérimenter sur les interfaces homme-robot et l'apprentissage des robots dans l'équipe-projet FLOWERS. La démonstration décrite par ce document est capable de reproduire en temps réel les mouvements de l'utilisateur sur le robot. Ce document décrit comment lancer la démonstration, comment l'adapter aux différentes versions du robot et comment elle fonctionne.
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