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Bienvenue sur la collection du laboratoire LAC EA 7478 

 
Le Laboratoire d’Automatique de Caen est une équipe d’accueil (EA 7478) de l’université de Caen Normandie, sous tutelle de l'ENSICAEN. Il a été créé en 2017. Il traite des problèmes bien ciblés d’identification, d’observation et de commande des systèmes. La majeure partie des travaux porte sur une large classe de systèmes dynamiques comprenant les systèmes non linéaires, infini-dimensionnels, et en réseaux. Les recherches menées par le LAC seront à la fois à caractère fondamental et appliqué.
 
Pour relever ces défis, le LAC s’est structuré en 2 équipes disciplinaires :
  • PaDiCoR : Systèmes à Paramètres Distribués, Systèmes Commandés en Réseaux
  • IdO : Identification, observation et commande des systèmes de dimension finis et des systèmes à retard

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130

 

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Mots clés

DoA Sampled-data observers Linear matrix inequality Linear systems Binary output Upper bound Delays Switches Filtered high gain observers Observers Lyapunov methods Activity recognition Nonlinear observer Vectors Sampled outputs Support vector machines Simulation Attitude estimation Blind equalizers Uncertain systems Blind equalisers Output delay Channel estimation Real-time identification Matrix algebra Recursive estimation Partitioning algorithms Automatique Nonlinear systems Shape Blind equalization Switched linear systems Array signal processing Signal processing algorithms Cascade systems Frequency estimation Mathematical model Covariance matrix Feedback Stochastic processes Direction of arrival estimation Control nonlinearities Computational modeling Binary data Predictive control Adaptive observer Wideband State estimation Signal to noise ratio Bioreactor Noise Multi-agent systems Adaptive sliding mode control Lyapunov stability Identification Sensor arrays Algorithm design and analysis Frequency Noise measurement Real-time systems Accelerometers Cascade observer Characteristic indices Control systems Time-varying systems Observability Signal resolution Asymptotic stability Adaptive observers Nonlinear control systems Bounded noise Acoustic signal processing Spectral analysis FIR filters Stability Delay effects Control system synthesis Nonlinear system Covariance matrices Binary sensors Quadrature amplitude modulation Parameter estimation Delayed output High gain observer Temperature measurement Continuous time systems Additive noise Autoregressive processes Auto-Regressive model Leader-following consensus Discrete time systems Uncertain system Persistent excitation Localization Convergence Finite impulse response filters Switching systems control Continuous-discrete time observer Estimation Stability analysis

 

 

 

Nous contacter

Référents HAL du laboratoire :
M. Frikel (eq. IDO)
Tél. 02 31 45 27 09
miloud.frikel@ensicaen.fr
 
E. Magarotto (eq. PaDiCoR)
Tél. 02 31 56 73 73
eric.magarotto@unicaen.fr

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