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Bienvenue sur la collection du laboratoire LAC EA 7478
Le Laboratoire d’Automatique de Caen est une équipe d’accueil (EA 7478) de l’université de Caen Normandie, sous tutelle de l'ENSICAEN. Il a été créé en 2017. Il traite des problèmes bien ciblés d’identification, d’observation et de commande des systèmes. La majeure partie des travaux porte sur une large classe de systèmes dynamiques comprenant les systèmes non linéaires, infini-dimensionnels, et en réseaux. Les recherches menées par le LAC seront à la fois à caractère fondamental et appliqué.
Pour relever ces défis, le LAC s’est structuré en 2 équipes disciplinaires :
- PaDiCoR : Systèmes à Paramètres Distribués, Systèmes Commandés en Réseaux
- IdO : Identification, observation et commande des systèmes de dimension finis et des systèmes à retard
Références avec PDF
43
Références simples
130
collaborations
Derniers dépôts
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Omar Hernandez, Maria Eusebia Guerrero-Sánchez, M Farza, T Menard, Mohamed M’saad, et al.. High gain observer for a class of nonlinear systems with coupled structure and sampled output measurements: application to a quadrotor. International Journal of Simulation : Systems, Science and Technology, 2019, 50 (5), pp.1089-1105. ⟨10.1080/00207721.2019.1589596⟩. ⟨hal-02407030⟩
Mots clés
Discrete time systems
Binary output
Predictive control
Observers
Bioreactor
Direction of arrival estimation
Output delay
Identification
Autoregressive processes
Mathematical model
Spectral analysis
Adaptive observers
Binary sensors
Sensor arrays
Feedback
Accelerometers
Delayed output
Persistent excitation
Covariance matrix
Temperature measurement
Lyapunov methods
Adaptive observer
Switched linear systems
Stability analysis
Additive noise
Signal to noise ratio
Blind equalizers
Signal processing algorithms
Bounded noise
Array signal processing
Time-varying systems
Localization
Continuous time systems
Noise measurement
Nonlinear control systems
Filtered high gain observers
Convergence
Real-time systems
Uncertain systems
Asymptotic stability
Leader-following consensus
Linear matrix inequality
Control systems
Sampled-data observers
Linear systems
Frequency estimation
Cascade observer
Switching systems control
Adaptive sliding mode control
Multi-agent systems
Acoustic signal processing
Stochastic processes
Blind equalisers
Recursive estimation
Delay effects
Simulation
Continuous-discrete time observer
Blind equalization
State estimation
FIR filters
Observability
High gain observer
Parameter estimation
DoA
Upper bound
Frequency
Noise
Control nonlinearities
Matrix algebra
Stability
Automatique
Shape
Vectors
Estimation
Sampled outputs
Wideband
Switches
Attitude estimation
Channel estimation
Lyapunov stability
Computational modeling
Uncertain system
Auto-Regressive model
Characteristic indices
Cascade systems
Covariance matrices
Activity recognition
Real-time identification
Signal resolution
Nonlinear system
Nonlinear observer
Binary data
Control system synthesis
Partitioning algorithms
Support vector machines
Delays
Algorithm design and analysis
Quadrature amplitude modulation
Finite impulse response filters
Nonlinear systems
Nous contacter
Référents HAL du laboratoire :
M. Frikel (eq. IDO)
M. Frikel (eq. IDO)
Tél. 02 31 45 27 09
miloud.frikel@ensicaen.fr
E. Magarotto (eq. PaDiCoR)
Tél. 02 31 56 73 73
eric.magarotto@unicaen.fr
Tél. 02 31 56 73 73
eric.magarotto@unicaen.fr