Calibration of a fully-constrained parallel cable-driven robot

Julien Alexandre Dit Sandretto 1 David Daney 1 Marc Gouttefarde 2 Cédric Baradat 3
1 COPRIN - Constraints solving, optimization and robust interval analysis
CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée , ENPC - École des Ponts ParisTech
2 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Résumé : Ce document présente les résultats d'un étalonnage et d'un auto-étalonnage d'un robot parallèle à câbles. De plus, certaines méthodes d'identification sont comparées et une nouvelle approche dite globale est décrite.
Type de document :
Rapport
[Research Report] RR-7879, INRIA. 2012, pp.21
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Contributeur : Julien Alexandre Dit Sandretto <>
Soumis le : vendredi 10 février 2012 - 16:30:15
Dernière modification le : jeudi 24 mai 2018 - 15:59:21
Document(s) archivé(s) le : jeudi 22 novembre 2012 - 12:00:36

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  • HAL Id : hal-00668921, version 1

Citation

Julien Alexandre Dit Sandretto, David Daney, Marc Gouttefarde, Cédric Baradat. Calibration of a fully-constrained parallel cable-driven robot. [Research Report] RR-7879, INRIA. 2012, pp.21. 〈hal-00668921〉

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