Une modélisation probabiliste de la reconstruction 3D

Adrien Chan-Hon-Tong 1
1 LVIC - Laboratoire Vision et Ingénierie des Contenus
DIASI - Département Intelligence Ambiante et Systèmes Interactifs : DRT/LIST/DIASI
Résumé : On s'intéresse dans cet article au problème de la reconstruction 3D d'une scène à partir de 2 photographies de la scène et de la connaissance des relations géométriques entre les points (physique ou virtuelle) de l'espace 3D et les positions dans les 2 images (les calibrations des 2 photographies) d'un point de vue théorique. On introduit une modélisation probabiliste du problème de la reconstruction 3D qui assimile reconstruction 3D et inférence de paramètres inconnus d'un tirage aléatoire. L'expressivité de notre modélisation est discutée pour montrer que la plupart des méthodes classiques de la littérature peuvent se modéliser comme des cas particulier de notre formulation.
Type de document :
Pré-publication, Document de travail
2012
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Contributeur : Adrien Chan-Hon-Tong <>
Soumis le : mercredi 30 mai 2012 - 17:38:46
Dernière modification le : lundi 24 septembre 2018 - 11:34:03
Document(s) archivé(s) le : vendredi 31 août 2012 - 02:28:56

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Adrien Chan-Hon-Tong. Une modélisation probabiliste de la reconstruction 3D. 2012. 〈hal-00687698v2〉

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