Free Space Estimation for Autonomous Navigation

Abstract : One of the issues in autonomous navigation is the free space estimation. This paper presents an original framework and a method for the extraction of such an area by using a stereovision system. The v- disparity algorithm is extended to provide a reliable and precise road pro¯le on all types of roads. The free space is estimated by classifying the pixels of the disparity map. This classi¯cation is performed by using the road pro¯le and the u-disparity image. Each stage of the algorithm is presented and experimental results are shown.
Type de document :
Communication dans un congrès
5th International Conference on Computer Vision Systems, 2007, Bielefeld, Germany. 2007
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Contributeur : Mathias Perrollaz <>
Soumis le : jeudi 24 janvier 2013 - 15:39:15
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:21:47
Document(s) archivé(s) le : jeudi 25 avril 2013 - 03:53:55

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  • HAL Id : hal-00780658, version 1

Citation

Nicolas Soquet, Mathias Perrollaz, Raphaël Labayrade, Didier Aubert. Free Space Estimation for Autonomous Navigation. 5th International Conference on Computer Vision Systems, 2007, Bielefeld, Germany. 2007. 〈hal-00780658〉

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