Comparison of index-2 and index-1 DAE solvers for nonsmooth multibody systems with unilateral or bilateral constraints

Mounia Haddouni 1, 2, * Vincent Acary 1, * Jean-Daniel Beley 2 Stéphane Garreau 2
* Auteur correspondant
1 BIPOP - Modelling, Simulation, Control and Optimization of Non-Smooth Dynamical Systems
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, LJK - Laboratoire Jean Kuntzmann, INPG - Institut National Polytechnique de Grenoble
2 ANSYS France
Abstract : The aim of this work is to study some numerical solvers for the integration of index-1 and index-2 differential algebraic equations that describe the dynamics of constrained mechanical systems, in the framework of event-driven schemes. These solvers will be compared in terms of drift of the constraints, implementation and the way they handle cases when the constraints are not sufficiently differentiable.
Type de document :
Communication dans un congrès
CSMA 2013 - 11e Colloque National en Calcul des Structures, May 2013, Giens, France. 2013
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Contributeur : Vincent Acary <>
Soumis le : jeudi 9 mai 2013 - 05:57:58
Dernière modification le : mercredi 11 avril 2018 - 01:58:30
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Mounia Haddouni, Vincent Acary, Jean-Daniel Beley, Stéphane Garreau. Comparison of index-2 and index-1 DAE solvers for nonsmooth multibody systems with unilateral or bilateral constraints. CSMA 2013 - 11e Colloque National en Calcul des Structures, May 2013, Giens, France. 2013. 〈hal-00821315〉

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