Cooperative Multi-Vehicle Localization Using Split Covariance Intersection Filter

Hao Li 1, 2 Fawzi Nashashibi 1
1 IMARA - Informatique, Mathématiques et Automatique pour la Route Automatisée
Inria Paris-Rocquencourt
2 CAOR - Centre de Robotique
Type de document :
Article dans une revue
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, IEEE, 2013, 5 (2), pp.33-44
Liste complète des métadonnées
https://hal.inria.fr/hal-00833707
Contributeur : Hao Li <>
Soumis le : jeudi 13 juin 2013 - 12:48:15
Dernière modification le : mardi 27 novembre 2018 - 11:36:06

Identifiants

  • HAL Id : hal-00833707, version 1

Collections

INRIA | PARISTECH | ENSMP | ENSMP_CAOR | TDS-MACS | INSTITUT-TELECOM | PSL | INRIA-ROCQ

Citation

Hao Li, Fawzi Nashashibi. Cooperative Multi-Vehicle Localization Using Split Covariance Intersection Filter. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, IEEE, 2013, 5 (2), pp.33-44. 〈hal-00833707〉

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