Cooperative Multi-Vehicle Localization Using Split Covariance Intersection Filter

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IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, IEEE, 2013, 5 (2), pp.33-44
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Contributeur : Hao Li <>
Soumis le : jeudi 13 juin 2013 - 12:48:15
Dernière modification le : jeudi 2 août 2018 - 12:02:03

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  • HAL Id : hal-00833707, version 1

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Hao Li, Fawzi Nashashibi. Cooperative Multi-Vehicle Localization Using Split Covariance Intersection Filter. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, IEEE, 2013, 5 (2), pp.33-44. 〈hal-00833707〉

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