Nominal Model Predictive Control

Abstract : Model Predictive Control is a controller design method which synthesizes a sampled data feedback controller from the iterative solution of open loop optimal control problems.We describe the basic functionality of MPC controllers, their properties regarding feasibility, stability and performance and the assumptions needed in order to rigorously ensure these properties in a nominal setting.
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John Baillieul and Tariq Samad. Encyclopedia of Systems and Control, Springer, 10 p., 2014, 〈10.1007/978-1-4471-5102-9_1-1〉
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Contributeur : Estelle Bouzat <>
Soumis le : lundi 10 février 2014 - 14:35:29
Dernière modification le : vendredi 13 octobre 2017 - 17:08:16
Document(s) archivé(s) le : lundi 12 mai 2014 - 13:00:39

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Lars Grüne. Nominal Model Predictive Control. John Baillieul and Tariq Samad. Encyclopedia of Systems and Control, Springer, 10 p., 2014, 〈10.1007/978-1-4471-5102-9_1-1〉. 〈hal-00944284〉

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