Fast Grasp Planning by Using Cord Geometry to Find Grasping Points
Yi Li
(1)
,
Jean-Philippe Saut
(2)
,
Anis Sahbani
(3, 2)
,
Philippe Bidaud
(2, 4)
,
Julien Pettré
(1)
,
Franck Multon
(1, 5)
Jean-Philippe Saut
- Fonction : Auteur
- PersonId : 927348
Philippe Bidaud
- Fonction : Auteur
- PersonId : 874173
Julien Pettré
- Fonction : Auteur
- PersonId : 6663
- IdHAL : julien-pettre
- ORCID : 0000-0003-1812-1436
- IdRef : 078034434
Franck Multon
- Fonction : Auteur
- PersonId : 737361
- IdHAL : franck-multon
- ORCID : 0000-0003-2690-0077
- IdRef : 067317952