Complexity in control-affine systems

Abstract : We will consider affine-control systems, i.e., systems in the form _ q(t) = f0(q(t)) + Xm i=1 ui (t)fi (q(t)) Here, the point q belongs to a smooth manifold M the fi 's are smooth vector fields on M u 2 L1([0;T];Rm) This type of system appears in many applications Mechanical systems Quantum control Microswimmers (Tucsnak, Alouges) Neuro-geometry of vision (Mumfor, Petitot)
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Document associé à des manifestations scientifiques
NETCO 2014, 2014, Tours, France
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Contributeur : Estelle Bouzat <>
Soumis le : jeudi 17 juillet 2014 - 15:39:40
Dernière modification le : jeudi 10 mai 2018 - 02:03:58
Document(s) archivé(s) le : lundi 24 novembre 2014 - 16:23:17

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Frédéric Jean, Dario Prandi. Complexity in control-affine systems. NETCO 2014, 2014, Tours, France. 〈hal-01024628〉

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