Dynamic programming using radial basis functions

Abstract : discrete-time control system xk+1 = f (xk ; uk ); k = 0; 1; 2; : : : ; f : U ! continuous I Rd and U Rm compact I target set T , compact I goal: construct feedback F : S ! U, S , such that for the closed loop system xk+1 = f (xk ; F(xk )); xk 2 S; the target T is asymptotically stable.
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Document associé à des manifestations scientifiques
NETCO 2014, 2014, Tours, France
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https://hal.inria.fr/hal-01024655
Contributeur : Estelle Bouzat <>
Soumis le : mercredi 16 juillet 2014 - 14:53:02
Dernière modification le : lundi 21 mars 2016 - 17:49:05
Document(s) archivé(s) le : lundi 24 novembre 2014 - 16:30:47

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  • HAL Id : hal-01024655, version 1

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Oliver Junge, Alex Schreiber. Dynamic programming using radial basis functions. NETCO 2014, 2014, Tours, France. 〈hal-01024655〉

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