Impedance Control of an Omnidirectional Mobile Manipulator

Salima Djebrani 1 Abderraouf Benali 1 Foudil Abdessemed
1 PRISME - Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique
Type de document :
Communication dans un congrès
International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Aug 2009, Mied-zyzdroje, Poland. 2009
Liste complète des métadonnées
https://hal.inria.fr/hal-01056328
Contributeur : Abderraouf Benali <>
Soumis le : lundi 18 août 2014 - 16:25:23
Dernière modification le : lundi 16 juillet 2018 - 16:01:10

Identifiants

  • HAL Id : hal-01056328, version 1

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UNIV-ORLEANS | MSL | TDS-MACS | MSL-THESE | PRISME-CVL

Citation

Salima Djebrani, Abderraouf Benali, Foudil Abdessemed. Impedance Control of an Omnidirectional Mobile Manipulator. International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Aug 2009, Mied-zyzdroje, Poland. 2009. 〈hal-01056328〉

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