Nonsingular Serret-Frenet based path following control for an underactuated surface vessel

Type de document :
Article dans une revue
Journal of Dynamics and Control, ASME, 2007
Liste complète des métadonnées

https://hal.inria.fr/hal-01056361
Contributeur : Abderraouf Benali <>
Soumis le : lundi 18 août 2014 - 17:06:50
Dernière modification le : lundi 16 juillet 2018 - 16:01:10

Identifiants

  • HAL Id : hal-01056361, version 1

Citation

Jawhar Ghommam, Fayçal Mnif, Abderraouf Benali, Nabil Derbel. Nonsingular Serret-Frenet based path following control for an underactuated surface vessel. Journal of Dynamics and Control, ASME, 2007. 〈hal-01056361〉

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