Nonsingular Serret-Frenet based path following control for an underactuated surface vessel - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Journal of Dynamics and Control Année : 2007
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01056361 , version 1 (18-08-2014)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01056361 , version 1

Citer

Jawhar Ghommam, Fayçal Mnif, Abderraouf Benali, Nabil Derbel. Nonsingular Serret-Frenet based path following control for an underactuated surface vessel. Journal of Dynamics and Control, 2007. ⟨hal-01056361⟩
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