Analysis of four-bar planar mechanisms with joint clearances

Narendra Akhadkar 1 Vincent Acary 1 Bernard Brogliato 1 Michel Abadie 2
1 BIPOP - Modelling, Simulation, Control and Optimization of Non-Smooth Dynamical Systems
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, LJK - Laboratoire Jean Kuntzmann, INPG - Institut National Polytechnique de Grenoble
Abstract : This work deals with four-bar planar mechanisms with clearances at the joints, which induce unilateral constraints, impacts and friction, rendering the dynamics nonsmooth. The objective is to determine sets of parameters (clearance value, restitution coefficients, friction coefficients) such that the system's trajectories stay in a neighborhood of the trajectories of mechanism with no clearance. The analysis is based on numerical simulations obtained with the projected Moreau-Jean time-stepping scheme.
Type de document :
Communication dans un congrès
ENOC 2014 - European Nonlinear Oscillations Conference, Jul 2014, Vienna, Austria. 2014
Liste complète des métadonnées

Littérature citée [3 références]  Voir  Masquer  Télécharger

https://hal.inria.fr/hal-01073482
Contributeur : Vincent Acary <>
Soumis le : jeudi 9 octobre 2014 - 18:33:19
Dernière modification le : mercredi 11 avril 2018 - 01:58:20
Document(s) archivé(s) le : samedi 10 janvier 2015 - 10:56:21

Fichier

282.pdf
Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01073482, version 1

Collections

Citation

Narendra Akhadkar, Vincent Acary, Bernard Brogliato, Michel Abadie. Analysis of four-bar planar mechanisms with joint clearances. ENOC 2014 - European Nonlinear Oscillations Conference, Jul 2014, Vienna, Austria. 2014. 〈hal-01073482〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

303

Téléchargements de fichiers

473